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在医学影像和计算机视觉领域,3维图像配准是一个关键技术,用于将不同时间或不同设备采集的3维图像进行空间对齐。3维坐标变换是实现这一目标的核心数学工具。
常见的3维坐标变换类型包括刚体变换和仿射变换。刚体变换保持了物体的形状和大小,只允许旋转和平移操作,适用于骨骼等刚性结构的配准。仿射变换则增加了缩放和剪切操作,能够处理软组织等可能发生形变的场景。
实现3维图像配准通常包含以下步骤:首先提取图像特征点或使用基于强度的相似性度量,然后通过优化算法找到最佳变换参数,最后应用变换将浮动图像配准到参考图像上。这个过程需要考虑采样策略、插值方法和优化算法的选择,以获得既准确又高效的配准结果。