基于灰度投影的视频稳像程序

资 源 简 介

基于灰度投影的视频稳像程序

详 情 说 明

灰度投影算法是一种常用于视频稳像的经典方法，其核心思想是通过分析视频帧间的灰度变化来估计全局运动。在MATLAB环境下实现这种算法，可以充分利用其强大的矩阵运算和图像处理工具箱。

算法原理可分为三个关键步骤：首先计算当前帧与参考帧的水平/垂直投影曲线，将二维图像匹配转换为一维信号匹配问题；然后通过互相关运算确定帧间位移量；最后根据运动矢量进行反向补偿实现稳像。

这种方法的优势在于计算量远小于特征点匹配方案，适合实时处理。MATLAB实现时需要注意处理边界区域的灰度突变问题，通常采用汉宁窗函数对图像边缘进行加权衰减。对于大位移场景，可以采用金字塔分层策略逐级细化运动估计。

实际应用中还需考虑运动平滑滤波，常用卡尔曼滤波器或低通滤波器消除高频抖动，同时保留有意摄像机运动。该算法对光照变化较为敏感，可结合直方图均衡化进行预处理提升鲁棒性。