在matlab下对图像进行census变换

资 源 简 介

在matlab下对图像进行census变换

详 情 说 明

Census变换是一种基于局部邻域的非参数图像变换方法，常用于立体匹配和特征提取领域。其核心思想是通过比较中心像素与邻域像素的灰度值关系，生成二进制特征描述符。

在MATLAB中实现Census变换通常需要以下步骤：首先确定变换窗口大小，常见的3x3或5x5邻域；然后对图像进行边界填充处理，确保窗口能够完整覆盖图像边缘区域；接着遍历图像每个像素，将中心像素与邻域内每个像素进行灰度值比较，若邻域像素值小于中心值则相应位置设为1，否则为0；最后将比较结果按特定顺序组合成二进制串，形成该像素的特征描述符。

需要注意的是，MATLAB的矩阵运算特性可以优化实现效率。此外，变换结果通常需要转换为十进制数或保持为二进制形式以便后续处理。Census变换对光照变化具有一定的鲁棒性，但窗口大小的选择会直接影响特征区分度和计算复杂度。