张正友的标定工具箱

资 源 简 介

张正友的标定工具箱

详 情 说 明

张正友标定法是一种广泛使用的相机标定技术，主要用于确定相机的内参矩阵和畸变系数。该方法通过分析多张棋盘格图像来实现高精度标定，具有操作简便、精度高等优点。

标定工具箱的核心功能包括角点检测、相机参数初始化和非线性优化三个关键步骤。首先通过自动识别棋盘格角点来建立图像点与三维点的对应关系。然后采用闭式解法计算初始相机参数，最后通过最大似然估计进行非线性优化，进一步提高标定精度。

在实际使用中需注意几点：棋盘格应覆盖图像的不同区域，建议采集15-20张不同角度的图像；标定板需保持平整，成像清晰；环境光照应均匀以避免影响角点检测。