matlab的相机标定工具包

资 源 简 介

matlab的相机标定工具包

详 情 说 明

Matlab提供了一个强大的相机标定工具包，它支持多种相机模型的标定，包括普通镜头和鱼眼镜头的标定。该工具包通过图形化界面（Camera Calibrator App）简化了整个标定流程，用户只需按照步骤操作即可完成相机的内参和畸变参数的标定。

对于鱼眼标定，Matlab的相机标定工具包支持常见的鱼眼畸变模型，能够计算径向和切向畸变系数。用户只需要使用棋盘格标定板拍摄不同角度的图像，导入工具包后即可自动检测角点并优化相机参数。工具包还提供误差分析功能，帮助用户评估标定的准确性。

相较于手动标定方法，Matlab的相机标定工具包减少了繁琐的计算步骤，同时提供了更高的精度和可视化结果。无论是普通的针孔相机模型还是鱼眼镜头，该工具包都能有效完成标定任务，适用于计算机视觉、机器人导航及三维重建等领域的应用。