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光流匹配是一种基于运动估计的图像处理技术,通过分析时间序列图像中像素点的位移来匹配不同帧的特征点。其核心思想是假设相邻帧间像素的亮度恒定,并利用空间梯度计算像素运动矢量。
实现原理主要分为四个步骤:首先对输入图像进行预处理(如灰度化、降噪),提升特征点检测的稳定性;然后通过角点检测算法(如Shi-Tomasi)提取关键特征点;接着基于Lucas-Kanade等光流法计算特征点在连续帧中的运动矢量,建立匹配关系;最后通过RANSAC等算法剔除误匹配点,优化匹配结果。
该方法的优势在于能处理较小位移且计算效率较高,但对光照变化敏感,适用于视频序列中相邻帧的匹配场景。若要增强鲁棒性,可结合描述符匹配或金字塔分层追踪策略。