基于模板的摄像机标定程序

资 源 简 介

基于模板的摄像机标定程序

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉中的重要基础工作，它通过计算相机内部参数和外部参数来建立二维图像与三维空间之间的映射关系。基于模板的标定方法因其操作简单、精度可靠而广泛应用。

在立体视觉系统中，双摄像机标定尤为关键。Matlab因其强大的矩阵运算能力和丰富的图像处理工具箱，成为实现这类算法的理想选择。标定过程通常包含以下几个核心步骤：

首先需要准备特定图案的标定模板（如棋盘格），通过让相机从不同角度拍摄模板来获取多组图像数据。这些图像将用于后续的特征点提取和参数计算。

在Matlab实现中，利用计算机视觉工具箱可以自动检测模板角点作为特征点。通过建立这些二维图像点与已知三维模板坐标的对应关系，采用最小二乘法等优化算法求解相机参数。

立体标定的特殊之处在于还需要计算两个相机之间的相对位置关系（外参）。这需要通过同时捕捉两个视角的模板图像，找到共视特征点来建立相机间的空间变换关系。

标定结果的精度验证通常采用重投影误差评估，即将三维模板点重新投影到图像平面，计算与实际检测点的偏差。高质量的标定结果误差应控制在亚像素级别。