将鱼眼图像展开成柱面图像的matlab程序

资 源 简 介

将鱼眼图像展开成柱面图像的matlab程序

详 情 说 明

鱼眼图像展开为柱面图像是计算机视觉中常见的图像预处理步骤，主要用于全景拼接和场景重建等应用。该过程主要涉及几何变换和像素重映射两个核心技术点。

在实现思路上，首先需要建立鱼眼镜头到柱面投影的数学模型。鱼眼镜头的畸变特点是边缘压缩严重，中心区域相对正常，因此需要先进行镜头标定获取内参矩阵。常用的方法是通过棋盘格标定板计算畸变系数。

柱面展开的核心是建立像素位置映射关系。将鱼眼图像上的每个像素点按照柱面投影公式计算其在新图像中的对应位置。这个过程需要处理极坐标到笛卡尔坐标系的转换，同时要解决图像边缘区域的插值问题以避免出现空洞。

展开后的图像通常需要进行后续处理。由于柱面展开会导致图像顶部和底部出现空白区域，可以采用裁剪或填充方式处理。另外由于像素重采样可能造成模糊，建议使用双三次插值等高质量插值算法。

MATLAB实现时主要会用到图像处理工具箱的函数，特别是几何变换相关的函数。对于大规模图像处理，可以结合并行计算工具箱加速运算。实际应用中还需要考虑不同鱼眼镜头模型的参数差异，必要时进行定制化调整。