用harris 算子提取特征点 然后求取两帧图像之间的运动参数

资 源 简 介

用harris 算子提取特征点 然后求取两帧图像之间的运动参数

详 情 说 明

Harris算子是计算机视觉中经典的角点检测算法，可用于提取图像中的关键特征点。基于特征点的运动参数估计通常包含以下关键步骤：首先对两帧图像分别应用Harris算子检测特征点，通过计算像素点自相关矩阵的特征值来判断角点响应。然后基于特征点周围像素块的相似性（如灰度差平方和）进行特征匹配，建立两帧图像间的点对应关系。最后利用匹配点对，通过最小二乘法求解仿射变换或单应性矩阵等运动模型参数，实现两帧间的运动估计。该方法在光照变化不剧烈、视角变化不大的场景下具有较好的鲁棒性，是视觉里程计和图像拼接等应用的常用预处理步骤。