摄像机标定工具箱

资 源 简 介

摄像机标定工具箱

详 情 说 明

Matlab摄像机标定工具箱是国外开发的一款专业工具，主要用于摄像机的参数标定，特别适用于2D靶标场景下的标定需求。该工具箱提供了一套完整的流程，帮助用户快速实现摄像机的内外参数计算和畸变校正。通过导入2D靶标拍摄的图像序列，工具箱可以自动提取特征点并计算摄像机的焦距、主点位置等内参以及旋转平移等外参。

使用该工具箱时，用户需要准备一组从不同角度拍摄的2D靶标图像，确保靶标在图像中有良好的覆盖范围。工具箱会根据这些图像进行特征点匹配，并利用张氏标定法等算法优化求解摄像机的参数矩阵。标定完成后，用户可以导出参数用于后续的视觉测量或三维重建等应用。

相较于手动标定方法，该工具箱大大简化了操作流程，尤其适合工程实践和学术研究中的快速标定需求。同时，工具箱还提供了可视化界面，方便用户检查和验证标定结果的准确性。