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视频场景中行人运动轨迹捕捉是一个典型的计算机视觉应用场景,主要通过以下几个技术环节实现:
目标检测阶段 首先需要使用目标检测算法(如YOLO、Faster R-CNN等)定位视频帧中的行人位置。现代算法可以处理不同角度、遮挡和光照变化的情况,为后续跟踪奠定基础。
目标跟踪阶段 通过多目标跟踪算法(如DeepSORT、FairMOT)建立帧与帧之间的行人关联。算法会提取行人外观特征和运动特征,即使出现短暂遮挡也能保持ID一致性。
轨迹生成阶段 将连续帧中的位置信息进行时空关联,形成平滑的运动轨迹。通常会使用卡尔曼滤波等算法来预测和修正位置坐标,消除检测抖动。
轨迹分析应用 生成的轨迹数据可以用于行为分析(如徘徊检测)、流量统计、路径规划等场景。在安防、零售、智能交通等领域都有重要应用价值。
该技术的挑战包括复杂场景下的遮挡处理、长时间跟踪的ID保持、以及跨摄像头场景下的轨迹关联等问题。当前解决方案大多采用深度学习与传统算法相结合的方式。