CCD相机标定程序

资 源 简 介

CCD相机标定程序

详 情 说 明

CCD相机标定程序是计算机视觉领域的基础工具，主要用于获取相机的内部参数和畸变系数。一个完善的标定程序通常包含以下几个核心模块：

首先需要设计标定板。常用的有棋盘格和圆形阵列两种模式，其中棋盘格方案实现更简单。标定板的物理尺寸需要精确测量，因为这将作为世界坐标系的实际参考。

采集多角度图像是标定质量的关键。建议在不同角度和距离下拍摄15-20张标定板图像，确保标定板覆盖整个视场范围。图像应包含明显倾斜角度，但不能出现严重失焦。

核心算法包括角点检测和参数优化两个阶段。角点检测会定位标定板特征点的像素坐标，与已知的世界坐标形成对应关系。非线性优化算法会迭代计算内参矩阵(焦距、主点)和畸变系数(径向、切向)。

最终输出的标定结果需要包含重投影误差指标，这是评估标定精度的关键参数。理想情况下平均误差应小于0.5像素。程序还应提供可视化功能，可直观显示标定板检测效果和畸变校正前后的对比。

优秀的标定程序会集成自动化流程，包括自动图像筛选、异常值剔除等功能，大大降低了人工干预的需求。部分高级实现还支持多相机同步标定和在线标定等功能。