用于图像畸变的校正

资 源 简 介

用于图像畸变的校正

详 情 说 明

图像畸变校正是计算机视觉中一个重要的预处理步骤，特别是在使用广角镜头或鱼眼镜头时尤为关键。畸变主要分为径向畸变和切向畸变两种类型，会影响后续的图像分析和处理精度。

实现图像畸变校正通常需要以下几个步骤：首先需要通过摄像头标定获取相机的内参矩阵和畸变系数。内参矩阵包含焦距和主点坐标，而畸变系数则描述了镜头的畸变特性。使用标定板拍摄多张不同角度的图像可以提高标定精度。

有了相机参数后，可以采用映射变换的方法进行校正。OpenCV库提供了现成的函数来完成这个工作，它会根据畸变系数计算原始图像到校正图像的像素映射关系。校正后的图像虽然消除了畸变，但可能会产生黑边，需要通过适当的裁剪来处理。

在实际应用中，还需要考虑性能优化问题。由于校正过程需要为每个像素计算新的位置，计算量较大。可以通过查找表(LUT)来存储映射关系，实现快速校正。另外，GPU加速也是一个值得考虑的优化方向。