matlab图像配准使用张正友标定算法

资 源 简 介

matlab图像配准使用张正友标定算法

详 情 说 明

张正友标定算法是计算机视觉领域常用的摄像机标定方法，主要用于解决图像配准中的畸变校正问题。该算法通过分析棋盘格标定板的二维图像，计算出摄像机的内参数和外参数，实现图像的高精度配准。

在Matlab中实现这一过程通常分为三个步骤：首先采集多张不同角度的棋盘格图像，确保标定板覆盖整个画面；接着利用Matlab的Camera Calibrator工具或编写脚本自动提取角点，计算摄像机的内参数矩阵和畸变系数；最后应用这些参数对实际拍摄的图像进行校正，消除径向畸变和切向畸变。

张正友算法的优势在于仅需二维平面标定板，无需复杂的三维标定设备。Matlab的计算机视觉工具箱为此提供了完整支持，包括角点检测优化、非线性最小二乘参数求解等。处理后的图像能显著提升后续配准或三维重建的精度，尤其适用于工业检测、医学影像等领域。