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这个程序是一个双目视觉三维重建程序,它接受左右相机匹配点对矩阵作为输入,并自动计算投影矩阵,然后输出射影空间下的三维点坐标。该程序的目的是通过使用双目视觉技术来实现三维重建,从而得到更加准确和详细的物体表面信息。通过输入左右相机匹配点对矩阵,程序能够计算出投影矩阵,然后利用这些投影矩阵来将二维图像坐标转换为射影空间下的三维点坐标。这样,我们就可以获得物体在三维空间中的准确位置和形状信息。这个程序可以在计算机视觉、机器人视觉、虚拟现实等领域中得到广泛的应用,为研究人员和开发人员提供了一个强大的工具。