计算机视觉三维重建

资 源 简 介

计算机视觉三维重建

详 情 说 明

计算机视觉中的三维重建技术旨在通过二维图像还原真实世界中的三维结构。这一过程通常以摄像机标定作为基础环节，而标定质量直接影响三维重建精度。

在MATLAB实现的摄像机标定新算法中，创新性地通过子函数完成两组运动参数的联合计算。这种设计将传统分步标定流程简化为一体化运算，既能减少累计误差，又能提升算法执行效率。具体实现时，算法会分析摄像机在不同位姿下采集的图像特征，通过几何约束关系反推摄像机的内外参数。

该程序的核心价值在于调试环节——开发者可通过可视化结果直观对比理论运动参数与实际计算结果的偏差，快速验证新算法在旋转矩阵和平移向量计算上的鲁棒性。这种调试方法尤其适用于多视角三维重建系统，例如SLAM或运动恢复结构（SfM）场景中的参数优化。

值得注意的是，优秀的标定算法需兼顾数值稳定性和计算速度。此方案通过矩阵分解和最小二乘优化平衡这两点，为后续的点云生成和表面重建奠定了可靠的几何基础。