有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法

资 源 简 介

有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

详 情 说 明

本文介绍了一种针对脉冲干扰下的柔性机械臂的模糊控制方法。该方法采用了经过神经网络训练得到的T—S模糊控制器，通过实验表明其控制效果非常良好。除了详细的仿真模块外，还附带了文字说明，便于读者理解掌握。这种方法的应用能够提高柔性机械臂在脉冲干扰环境下的精确度和稳定性。