Online UAV path planning including online planning schedule

资 源 简 介

Online UAV path planning including online planning schedule， splane smoothing algorithm and QPSO algorithm

详 情 说 明

在线无人机路径规划包括在线规划调度、样条平滑算法和QPSO算法。在线规划调度可确保无人机路径的实时性和灵活性，以适应不断变化的环境和任务需求。样条平滑算法用于对路径进行优化，以减少路径的曲率和不必要的转向，从而提高路径的效率和安全性。QPSO算法可用于优化路径规划的目标函数，以找到最优的路径解决方案。在线无人机路径规划的综合应用可以提高无人机的任务执行能力和效率，为各种应用场景提供更好的服务。