轨迹平滑
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Online UAV path planning including online planning schedule
Online UAV path planning including online planning schedule， splane smoothing algorithm and QPSO algorithm -
MATLAB实现的稳态ABR卡尔曼滤波轨迹平滑系统
本项目基于MATLAB开发，利用稳态卡尔曼滤波器实现自适应基线重置（ABR）算法，对含噪声的运动位置测量进行实时平滑处理。系统支持自定义初始状态、平滑系数及噪声参数，适用于轨迹去噪与运动数据分析。
