本项目致力于在复杂的二维或三维地图环境中,利用MATLAB强大的数值计算能力实现最优路径的搜索与规划。系统涵盖了多种经典的图论算法与启发式搜索算法,包括Dijkstra算法、A-star算法以及蚁群优化算法等。程序的核心功能在于根据给定的起点与终点,在存在障碍物的空间内自动规避冲突,寻找出距离最短、成本最低或通行时间最少的路径。实现方法上,系统首先对环境进行建模,支持栅格地图法和拓扑网络法,通过将实际地图离散化处理,构建节点与边之间的权重关系。在搜索过程中,程序动态评估路径节点的代价函数,实时更新开放列表