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Dijkstra算法是一种用于在加权图中寻找单源最短路径的经典算法,由计算机科学家Edsger Dijkstra在1956年提出。该算法通过逐步扩展已知的最短路径集合来工作,直到覆盖所有节点。
### 算法核心思想 初始化:设置起点到各节点的初始距离,起点自身为0,其他节点为无穷大。 迭代松弛:每次从未处理的节点中选择当前距离起点最近的节点,更新其邻居节点的最短距离。 标记完成:处理完所有节点后,得到起点到每个节点的最短路径及其距离。
### Matlab实现要点 图表示:通常用邻接矩阵存储图的连接关系,矩阵元素表示节点间的权重(无边则设为无穷大)。 优先队列:为高效选取最小距离节点,可用数组模拟优先队列,或借助内置函数优化。 路径追踪:通过记录前驱节点,可在算法结束后反向重构最短路径。
### 扩展应用 动态图处理:适用于交通网络实时路径规划,需结合事件驱动更新图权重。 多目标优化:可扩展为A*算法,引入启发式函数加速搜索。
Dijkstra算法在Matlab中的实现需注意矩阵运算的优化,避免循环嵌套导致的性能下降,尤其适合中等规模稀疏图的快速求解。