A星算法有效的选择最优路线（A-star）

资 源 简 介

A星算法有效的选择最优路线（A-star）

详 情 说 明

A星算法（A* search algorithm）是一种广泛应用于路径规划和图搜索的高效算法，其核心思想在于结合启发式评估与已知成本来寻找最优路线。

算法原理 A星算法通过维护两个关键值来指导搜索方向： 实际代价（g(n)）：从起点到当前节点的真实路径成本。 启发式估计（h(n)）：当前节点到终点的预估成本（常用曼哈顿距离或欧几里得距离）。

每次优先扩展综合代价 f(n) = g(n) + h(n) 最小的节点，确保在探索过程中平衡效率与准确性。

优势特性 完备性：只要存在可行路径，算法必定能找到。 最优性：在启发函数满足可采纳性（不高估实际成本）时，保证输出全局最优解。 高效性：通过启发式剪枝，大幅减少无效搜索空间。

典型应用 适用于游戏导航、机器人路径规划、交通网络优化等场景，尤其适合动态调整权重的复杂环境。