三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制

资 源 简 介

三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制

详 情 说 明

固高公司的三自由度直升飞机控制系统中，神经网络与自校正控制相结合，形成了一种高效的自适应控制策略。这一方法能够动态调整控制参数，以适应飞行过程中的不确定性，如负载变化或外部扰动。

神经网络的核心作用是学习系统的非线性动态特性。通过在线训练，网络不断优化权重，使得控制器能够更准确地预测直升机的姿态变化。与此同时，自校正控制模块基于实时误差反馈，调整控制律的参数，确保系统的稳定性。

该方法的优势在于其自适应能力，减少了传统PID控制对精确模型的依赖，提升了系统的鲁棒性。适用于实验教学或工程研究，尤其适合需要应对复杂干扰的场景。