ChanAlgorithm3D基于Tdoa定位的Chan算法

资 源 简 介

ChanAlgorithm3D基于Tdoa定位的Chan算法

详 情 说 明

Chan算法是一种基于到达时间差（TDOA）的经典定位方法，广泛应用于信号处理和定位技术领域。该算法通过测量信号到达不同接收器的时间差来确定目标的位置，尤其适用于三维空间中的高精度定位需求。

在TDOA定位系统中，信号源发送的信号被多个接收器捕获，每个接收器记录信号的到达时间，并通过时间差计算形成双曲线或双曲面方程。Chan算法通过数学建模和优化，将这些非线性方程转换为线性形式，从而高效求解目标坐标。

相比其他定位方法，Chan算法具有计算量较小、稳定性较高的特点，适合实时定位场景。同时，该算法能够有效抑制测量误差，提高定位精度，使其在无线通信、雷达跟踪和无人机导航等领域得到广泛应用。