神经网络PID控制例子

资 源 简 介

是一个神经网络PID控制例子，控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制，数学模型为二阶传递函数.

详 情 说 明

在这个例子中，我们将介绍一个神经网络PID控制器的应用。该控制器用于控制直升机俯仰轴的角度。直升机的角度控制是一个关键的任务，因为它直接影响到飞行器的稳定性和操纵性能。在这个例子中，我们使用的数学模型是一个二阶传递函数，它能够准确地描述直升机俯仰轴的动态特性。通过使用神经网络PID控制器，我们能够更好地控制直升机的角度，使其能够在不同的飞行条件下保持稳定。神经网络PID控制器是一种强大的控制算法，它结合了神经网络的学习能力和PID控制器的稳定性。通过结合这两种方法，我们能够更好地应对直升机俯仰轴控制的挑战，并实现更准确的角度控制。