时滞系统动态矩阵控制算法（DMC）

资 源 简 介

时滞系统动态矩阵控制算法（DMC）

详 情 说 明

时滞系统动态矩阵控制算法（DMC）是一种广泛应用于工业过程控制的先进控制策略，尤其适用于具有显著时滞特性的系统。该算法的核心思想是基于系统的阶跃响应模型，通过滚动优化和反馈校正来实现对时滞系统的有效控制。

DMC算法通常包含三个关键步骤：预测模型、滚动优化和反馈校正。首先，利用系统的阶跃响应数据构建动态矩阵，用于预测系统未来输出。其次，通过最小化性能指标函数（如二次型代价函数）来计算最优控制序列，但仅实施当前时刻的控制量。最后，将实际输出与预测输出进行比较，利用误差进行在线校正以提高控制精度。

在MATLAB仿真中实现时滞系统DMC时，需要特别注意时滞环节的处理。通常可以采用在动态矩阵中引入零元素或使用移位寄存器等方法准确描述时滞特性。仿真程序一般包括系统建模、参数整定和性能分析三个模块。通过调整预测时域、控制时域和权重系数等参数，可以观察系统在不同工况下的控制效果，验证算法对时滞的补偿能力。