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EMD(经验模态分解)算法是一种用于非线性、非平稳信号分析的强大工具。它的核心思想是将复杂信号分解为一系列本征模态函数(IMF)和一个残余项(residue)。
EMD分解过程采用多级筛选机制:首先识别信号中最高频的振荡成分,将其提取为第一个IMF;然后从原始信号中减去该IMF,对剩余部分重复相同的筛选过程。这种分解会持续进行,直到满足停止条件,最终得到一系列频率从高到低的IMF分量。
每个IMF分量都满足两个基本条件:极值点数量与过零点数量最多相差1;在任何点上,由局部极大值和极小值定义的包络均值为零。最后的残余项通常表示信号的趋势或直流分量。
这种分解方式特别适用于非平稳信号分析,因为它是自适应的,完全由数据驱动。需要注意的是,EMD存在模态混叠问题,这是后续改进算法(如EEMD)试图解决的问题。