基于未知输入观测器的故障检测算法

资 源 简 介

基于未知输入观测器的故障检测算法

详 情 说 明

基于未知输入观测器的故障检测算法是一种针对动态系统的智能监控方法。该算法通过构建特殊的观测器结构，将系统干扰和故障信号进行有效分离，主要解决传统观测器对未知输入过于敏感的痛点。

核心思想是通过设计观测器的增益矩阵，使得残差信号对未知输入具有不变性，仅对故障敏感。当系统发生故障时，残差会超出预设阈值，触发报警机制。相比常规方法，这种算法在存在建模误差或外部干扰时仍能保持较高的检测准确率。

典型应用场景包括工业控制系统、航空航天等对安全性要求苛刻的领域。实现时需要考虑系统可检测性条件，以及如何平衡故障灵敏度与误报率的关系。进阶方向可以结合自适应阈值或机器学习方法进一步提升检测性能。