用matlab写的steger算法

资 源 简 介

用matlab写的steger算法

详 情 说 明

Steger算法是一种广泛应用于结构光三维测量中的光条中心提取方法。该算法基于Hessian矩阵，能够实现亚像素级精度的光条中心定位。

在Matlab实现中，算法主要分为以下几个关键步骤：首先对采集到的结构光图像进行高斯滤波预处理，消除噪声干扰；然后计算图像中每个像素点的Hessian矩阵，通过特征值分析确定光条的法线方向；接着在法线方向上进行泰勒展开，求解光条强度分布的极值点位置；最后通过阈值筛选和连接处理，得到完整的光条中心线。

与传统的灰度重心法相比，Steger算法具有更好的抗干扰能力和更高的定位精度。特别是在光条不均匀或存在背景干扰的情况下，仍能保持稳定的提取效果。该算法在工业三维测量、逆向工程等领域有重要应用价值。

需要注意的是，算法实现过程中需要合理设置高斯滤波参数和极值点判断阈值，这些参数会直接影响最终的光条提取效果。