导航领域的传递对准算法

资 源 简 介

导航领域的传递对准算法

详 情 说 明

导航系统中的传递对准算法是实现主惯导系统向子惯导系统精确传递导航参数的关键技术。在考虑载体挠曲变形的情况下，传统的对准方法需要进行特殊处理。

传递对准的核心是通过比较主惯导和子惯导的测量信息来实现参数传递。速度匹配算法通过比较两套系统测得的速度信息来估计偏差，而姿态匹配算法则利用姿态角的差异进行对准。这两种方法经常配合使用以获得更好的对准效果。

挠曲变形是影响传递对准精度的主要误差源之一。载体在运动过程中产生的弹性变形会导致子惯导与主惯导之间的安装关系发生变化，从而引入额外的测量误差。为了解决这个问题，现代传递对准算法通常采用以下方法：首先建立包含挠曲变形参数的误差模型，然后通过滤波算法实时估计和补偿这些变形带来的影响。

在实际应用中，工程师需要根据具体任务要求选择合适的匹配方式和滤波算法。对于高动态环境下的传递对准，还需要考虑算法的时间延迟和计算效率问题。随着计算技术的发展，基于智能算法的自适应传递对准方法也逐渐得到应用，能够更好地处理挠曲变形等复杂情况下的对准问题。