基于观测器的DMC算法

资 源 简 介

基于观测器的DMC算法

详 情 说 明

基于观测器的DMC算法是一种结合了动态矩阵控制和状态观测技术的先进控制方法。DMC（Dynamic Matrix Control）作为预测控制的重要分支，其核心思想是通过对象的阶跃响应模型来预测未来输出并优化控制量。

该算法在传统DMC基础上引入观测器设计，能够有效处理系统状态不完全可测的情况。观测器通过可测量的输入输出数据重构系统状态，为预测控制器提供更完整的状态信息。这种设计既保留了DMC对模型精度要求不高、鲁棒性好的特点，又提升了算法对不可测扰动的抑制能力。

与广义预测控制（GPC）相比，基于观测器的DMC在控制效果上具有相当的竞争力。两种算法虽然都采用多步预测和滚动优化策略，但在模型结构和参数整定方面存在差异。DMC基于非参数模型（动态矩阵），而GPC采用参数化模型，这使得观测器DMC在工程实现上往往更简便，特别适合工业过程中常见的慢时变对象。