概率数据互联算法

资 源 简 介

概率数据互联算法

详 情 说 明

概率数据互联算法(PDA)是多目标跟踪领域中的关键技术，主要用于解决杂波环境下目标量测与航迹的关联问题。该算法通过计算每个有效量测可能来自目标的概率，实现对不确定观测数据的合理利用。

算法核心思想是建立量测与航迹之间的概率联系。首先在目标预测位置周围建立关联波门，筛选出可能来自该目标的候选量测。然后计算每个候选量测与目标预测位置的统计距离，并综合目标检测概率、漏检概率等因素，得出各量测来自真实目标的关联概率。

与传统最近邻方法相比，概率数据互联的优势在于：1)能更充分利用所有候选量测的信息；2)通过概率加权方式减小单一错误关联的影响；3)在密集杂波环境下表现更稳定。特别适用于雷达系统中目标运动轨迹复杂、杂波密度高的场景。

该算法在何友教授《雷达数据处理》中给出了具体应用实例，展示了如何通过概率加权方式更新目标状态估计，以及如何根据新息协方差调整滤波增益。实践表明，该算法能有效提高目标跟踪的连续性和准确性。