两步加权最小二乘的多站时差辐射源定位算法

资 源 简 介

两步加权最小二乘的多站时差辐射源定位算法

详 情 说 明

两步加权最小二乘是一种用于多站时差（TDOA）辐射源定位的高效算法。该算法通过分步优化解决了传统方法在非线性和误差敏感方面的局限性。

第一步：粗估计 将非线性TDOA方程转化为伪线性形式，通过加权最小二乘初步求解辐射源位置。这一步骤虽然存在模型误差，但能快速获得近似解作为迭代起点。

第二步：精估计 利用第一步的结果构建更精确的权重矩阵，通过二次加权最小二乘消除伪线性化引入的误差。此时权重与测量噪声协方差矩阵相关，显著提升了定位精度。

优势分析 相比单步最小二乘，两步法通过分离误差源和迭代加权，在计算复杂度与定位精度间取得平衡，尤其适用于基站几何布局不佳或存在测量噪声的场景。

应用扩展 该算法框架可适配移动辐射源跟踪，结合卡尔曼滤波进一步优化动态定位性能。