无线传感器网络中关键的基础支撑技术

资 源 简 介

无线传感器网络中关键的基础支撑技术

详 情 说 明

无线传感器网络中的定位技术作为核心支撑，直接影响着网络拓扑控制、路由优化等关键功能。针对移动场景下节点随机运动的特点，基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法通过三重优化实现了高效定位：

参考节点动态筛选 当参考节点数量超过阈值时，采用最远距离选择模型筛选部分节点参与定位，既保留了空间分布的多样性，又显著降低了通信能耗。这种智能选择机制尤其适合能量受限的移动传感器节点。

自适应采样区域构建 算法根据参考节点动态构建采样区域后，创新性地引入网格划分技术。通过计算网格单元数确定最大采样次数，使得采样过程具有自适应性——在保证精度的前提下，相比传统蒙特卡罗方法大幅减少了无效采样次数。

运动模型误差补偿 采样阶段采用带有误差补偿的运动模型进行粒子过滤，有效克服了节点移动带来的位置预测偏差。这种补偿机制使算法在移动场景中仍能保持稳定的定位精度。

实验数据验证了该算法在移动环境下的综合优势：在定位误差控制在可接受范围内的同时，计算复杂度降低约30%，能耗效率提升显著。这种平衡精度与效能的特性，使其特别适用于环境监测、移动目标跟踪等实时性要求较高的应用场景。