水声通信网移动节点定位误差分析，移动节点定位

资 源 简 介

水声通信网移动节点定位误差分析，移动节点定位

详 情 说 明

在水声通信网络中，移动节点的定位误差分析是保障网络可靠性的关键技术之一。由于水下环境的复杂性和声信号传播的特殊性，移动节点相对于固定参考节点的位置测量常存在多类误差源。

定位误差的主要成因包括声速变化引起的传播时延误差、多径效应导致的信号畸变，以及节点移动性带来的多普勒频移。这些因素会共同影响基于时间差(TDOA)或信号强度(RSS)的传统定位算法精度。

针对误差分析，研究者通常采用分层建模方法：首先量化物理层的水声信道扰动，再推导网络层的位置解算偏差。通过引入卡尔曼滤波或粒子滤波算法，可以有效抑制非线性的移动轨迹误差。

该领域的未来方向集中在动态路径规划与误差补偿的联合优化，以及利用AI模型预测节点运动规律以提升定位鲁棒性。