基于随机假设概率滤波的多目标跟踪算法

资 源 简 介

这是本人发表的目标跟踪方面论文使用的代码，是基于随机假设概率滤波的多目标跟踪算法。

详 情 说 明

这段文字描述了一个基于随机假设概率滤波的多目标跟踪算法，这个算法被用于本人发表的目标跟踪方面的研究论文中。虽然这个算法在跟踪多个目标方面非常有效，但是在实施的过程中需要一定的技术和计算能力。该算法的基本原理是使用贝叶斯滤波器来对目标进行跟踪，通过对目标的状态进行概率建模，实现对目标的准确跟踪。因此，该算法不仅可以在机器人领域中用于目标跟踪，也可以应用于其他需要跟踪多个目标的领域。