预测控制中动态矩阵控制（DMC）的Matlab代码

资 源 简 介

预测控制中动态矩阵控制（DMC）的Matlab代码

详 情 说 明

动态矩阵控制（DMC）是一种基于模型的预测控制算法，广泛应用于工业过程控制。其核心思想是通过动态矩阵预测系统未来输出，并通过优化目标函数计算最优控制量。

DMC算法的实现步骤通常包括：1）建立预测模型，基于阶跃响应或脉冲响应获取动态矩阵；2）滚动优化，通过最小化目标函数计算最优控制序列；3）误差校正，采用反馈机制修正预测偏差。在Matlab中可通过矩阵运算实现这些步骤，尤其是利用其强大的线性代数计算能力。

实际应用中需要注意模型失配问题，可通过增加滤波环节或自适应机制来提升鲁棒性。相比传统PID控制，DMC能更好地处理多变量耦合和约束问题，但计算量会随着预测时域的增大而显著增加。