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在这个项目中,我们为AUV(自动水下航行器)的深度控制设计了PID控制器。AUV是用于水下行动的航行器,控制其深度非常重要。我们的目标是设计一个可靠且有效的PID控制器,以确保AUV能够在水下保持所需的深度。