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在文中提到,我们可以使用Simulink制作全阶观测器的设计。通过这个设计,我们可以得出降解观测器的结果。此外,还可以进一步探讨如何优化观测器的性能,例如引入额外的观测器状态以提高精度或者应用更复杂的观测器结构来处理非线性系统。因此,全阶观测器的设计是一个非常重要且有深入研究的领域。