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在这个文档中,我们将使用Simulink中的SimPowersystem完成一个转速、电流双闭环直流调速系统的设计与仿真。我们将采用三相桥式整流,并根据仿真结果调整平波电抗器Lp的大小。我们将给出电机在空载启动以及在2.5秒后加额定负载时转速、电流和电压的变化曲线。此外,我们还将结合调速理论对这些曲线进行分析,以进一步理解系统的性能。