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这是一种带有积分环节的滑模变结构控制方法程序。该程序包含.mdl文件和S-function文件。滑模变结构控制方法是一种用于控制系统的先进控制技术,通过引入滑模面来实现系统的稳定性和鲁棒性。积分环节的引入可以进一步改善系统的性能,提高控制精度。这个程序可以帮助工程师们在控制系统设计中使用滑模变结构控制方法,并且提供了.mdl和S-function文件的实现,使得系统的实施更加方便和高效。