三维目标跟踪
-
-
-
-
-
-
-
基于MATLAB的三维多目标实时运动轨迹估计与关联系统
本项目利用MATLAB实现三维空间中的多目标跟踪，支持多目标检测、轨迹预测与数据关联。系统能够从传感器数据中提取目标位置，并实时估计运动轨迹，适用于动态环境下的目标追踪应用。 -
基于扩展卡尔曼滤波的三维目标跟踪监控系统MATLAB实现
本项目利用MATLAB实现了扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，用于三维空间目标的实时状态估计与轨迹预测。系统可处理三维位置观测数据，优化目标运动状态跟踪，适用于动态监控场景。 -
MATLAB实现的粒子滤波三维目标跟踪仿真教学程序
本项目提供基于MATLAB的粒子滤波三维目标跟踪仿真教学程序，完整演示状态预测、观测更新和权值计算流程。通过动态粒子集可视化目标状态估计，适合算法学习与教学验证。 -
MATLAB实现基于扩展卡尔曼滤波的三维机动目标非线性跟踪系统
本项目提供一套完整的非线性滤波解决方案，专门针对三维空间中机动目标的跟踪问题。通过非线性动力学模型结合扩展卡尔曼滤波算法，实现对目标位置、速度和加速度的实时估计与预测，有效处理高机动性和非高斯噪声环境。
