上位机
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GUIDE工具做有GUI界面的串口通信上位机
用matlab的GUIDE工具做有GUI界面的串口通信上位机。实现matlab串口的通信，简单易行。 -
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基于MATLAB App Designer的串口调试助手源代码
该项目是一个基于MATLAB GUI开发的串口调试助手工具，旨在为研究人员、学生及嵌入式开发者提供一个直观且易用的串口通信调试平台。该程序完整实现了串口通信的基本功能，包括自动检测系统可用串口、配置波特率、数据位、校验位以及停止位等通信参数。在功能实现上，它支持以ASCII字符串和十六进制（HEX）两种格式进行数据的发送与接收，方便用户根据不同协议对底层硬件进行调试。程序集成了实时接收显示窗口，能够动态展示从外部硬件传回的数据流，并提供了手动清除接收缓存和清空窗口的功能。该源代码采用模块化设计，结构清晰， -
基于遗传算法的机器人路径规划仿真上位机系统
该项目开发了一个集成化的MATLAB App Designer上位机交互系统，旨在解决复杂二维环境下移动机器人的自主路径规划问题。系统的核心功能是允许用户通过上位机界面手动输入或调整机器人的起始位置坐标与终止位置坐标，并能实时配置地图环境中的障碍物分布。软件内部集成了改进型遗传算法作为路径搜索的核心引擎，通过模拟生物进化过程中的染色体编码、初始种群生成、适应度评估、选择、交叉及变异算子，在搜索空间内迭代寻找连接起点与终点且避开所有障碍物的最优路径。该系统不仅能够处理静态栅格地图，还支持用户自定义种群规模、 -
基于MATLAB GUI的通用串口调试与数据采集系统
本项目设计并开发了一个基于MATLAB图形用户界面（GUI）的通用串口通信系统。该程序旨在为嵌入式开发、传感器数据采集及仪器控制提供一个便捷的上位机交互平台。系统核心功能包括：1. 串口配置模块，支持自动扫描当前计算机的可用COM端口，允许用户灵活设置波特率、数据位、停止位及校验位等通信参数，并提供一键打开/关闭串口的操作接口。2. 数据发送模块，支持ASCII字符串和十六进制（Hex）两种发送模式，具备手动单次发送和定时自动循环发送功能，用户可自定义发送间隔，便于进行通信压力测试。3. 数据接收模块，利用MATLAB的串口中断回调机制（Callback）或定时器技术实现数据的实时无阻塞接收，支持Hex与ASCII的动态切换显示，并可选择是否在接收数据前自动添加系统时间戳。4. 数据管理与辅助功能，提供接收窗口的一键清屏、暂停显示以及数据持久化功能，用户可将采集到的完整数据流导出为TXT文本或Excel文件以便后续分析处理。此外，界面底部实时显示串口连接状态及RX/TX收发字节数的统计信息。
