丢番图
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多步Diophantine方程递归及广义预测控制算法平台
本程序专注于解决受控自回归积分滑动平均（CARIMA）模型中的多步动态预测与最优控制问题。程序核心功能是实现多步Diophantine方程的递归求解，通过对模型系数多项式进行在线分解，计算出预测方程中的反馈多项式与控制项系数。系统集成了最小方差自校正控制程序，能够在受控对象参数未知或发生漂移时，通过递推最小二乘法进行参数辩识，并实时更新控制增益使输出方差最小。同时，本程序完整实现了广义预测控制（GPC）算法，包括预测模型的建立、丢番图方程的多步迭代、J矩阵与控制向量的构造、以及滚动优化控制律的在线计算。该
