本程序实现了永磁同步电机(PMSM)的高性能矢量直接转矩控制(DTC)方案。系统通过建立精确的PMSM数学模型,在静止坐标系下直接对定子磁链、电磁转矩进行实时观测和独立控制。程序集成了磁链观测器、转矩计算模块、磁链与转矩双滞环比较器以及最优电压矢量开关选择表。其核心逻辑在于根据磁链偏差、转矩偏差以及磁链扇区位置,直接决定逆变器的开关状态,无需使用复杂的比例积分(PI)电流调节器和脉宽调制(PWM)环节。该程序可应用于电力传动系统的性能评估、工业机器人伺服控制及电动汽车动力总成仿真,经测试系统在负载突变和快