本项目是一款专门用于机械传动系统动态特性分析的MATLAB GUI程序,核心采用符号运算方式进行动力学方程的推导与求解。程序通过构建多自由度集中质量模型,能够自动生成传动系统的质量矩阵、刚度矩阵以及阻尼矩阵。利用符号逻辑运算的优势,软件可以提供非数值化的解析表达式,确保在处理复杂参数变动时具有极高的计算精度和灵活性。主要功能模块包括:传动链拓扑结构建模、系统固有频率求解、主振型可视化展示、以及定态激振下的稳态响应分析。在图形化界面中,用户可以动态调整各轴段的惯量与刚度参数,并实时观察系统特征值的变化。该程