传感器标定
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基于最小二乘法的三维椭球拟合程序
该项目实现了利用最小二乘法对三维空间点云进行椭球拟合的功能，主要解决从杂乱或带有噪声的三维坐标数据中提取几何特征的问题。程序利用二次曲面的代数方程，通过构造设计矩阵并应用最小二乘估计，寻找使代数误差平方和最小的椭球参数。它不仅能够准确识别椭球的中心位置，还能计算出三个主半轴的长度以及椭球在空间中的旋转方位角。此程序常用于惯性导航系统中的传感器标定，例如纠正三轴加速度计或磁力计产生的非正交性、零偏和比例因子误差。实现过程中采用了矩阵分解技术以保证计算的数值稳定性，并包含可视化模块，可直观对比原始离散点与拟合
