位置指纹
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基于MATLAB的室内定位算法仿真与轨迹跟踪系统
本项目在MATLAB开发环境中构建了一套用于室内定位的算法仿真与实现系统。核心功能旨在通过模拟室内无线信号传播特性，解决在GPS信号缺失环境下的高精度定位问题。具体实现包括：1. 构建基于RSSI（接收信号强度指示）的对数正态阴影衰落模型，用于模拟真实的信号传播与路径损耗；2. 实现了多种经典与现代定位算法的对比，重点包括基于几何距离的三边测量法（Trilateration）、基于非线性最小二乘优化的多边定位、以及基于场景分析的位置指纹法（Fingerprinting）；3. 在指纹定位模块中，涵盖了离线阶段的Radio Map构建和在线阶段基于k-最近邻（k-NN）及加权k-NN（WKNN）的匹配算法；4. 为了应对信号波动，通过卡尔曼滤波（Kalman Filter）对定位轨迹进行平滑处理和预测；5. 提供全面的评估模块，能够输出均方根误差（RMSE）、累积分布函数（CDF）图表，并直观地展示基站布局、真实轨迹与估计轨迹的动态对比视图，适用于算法研究与教学演示。
