本项目实现了一种基于最小二乘估计(Least Square Estimation, LSE)的无线定位算法。该算法主要利用信号在发射端(Tx)与接收端(Rx)之间的飞行时间(Time of Flight, TOF),即到达时间(Time of Arrival, TOA)信息来计算距离。程序通过建立非线性距离方程组并将其转化为线性化形式,利用最小二乘法在存在测量噪声的情况下求解目标节点的最优坐标位置。该代码详细展示了定位算法的数学实现过程,包括几何建模、误差最小化处理以及坐标解算逻辑。此外,程序还包含了数据