全景融合
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基于SIFT与RANSAC的MATLAB图像拼接系统
本项目旨在利用MATLAB平台实现两张或多张具有重叠区域图像的自动拼接与融合。系统首先采用尺度不变特征变换（SIFT）算法提取图像中的局部关键点，生成对旋转、尺度缩放及亮度变化具有不变性的特征描述符。随后，通过计算特征向量间的欧氏距离进行初步特征点匹配。为了解决特征匹配中必然存在的误匹配问题，项目引入了随机抽样一致性（RANSAC）算法，有效剔除异常值（Outliers），筛选出高质量的内点（Inliers），并据此精确估计出图像间的单应性矩阵（Homography Matrix）。最后，利用该变换矩阵对源图像进行几何变换（Warping），将其映射到目标图像坐标系下，并对重叠区域进行平滑融合处理，生成一张视野宽阔、过渡自然的全景图像。该代码基于最经典的计算机视觉算法实现，经过测试可稳定运行，代码逻辑清晰，注释详尽，非常适合作为计算机视觉课程的学生作业、算法研究的基础框架，或者供开发者在此基础上进行算法改进（如APAP、多频段融合等）。
